以下是历届世界杯的开幕时间：
1. 第一届世界杯：1930年7月13日（乌拉圭蒙得维的亚）
2. 第二届世界杯：1934年5月27日（意大利罗马）
3. 第三届世界杯：1938年6月4日（法国巴黎）
4. 第四届世界杯：1950年6月24日（巴西里约热内卢）
5. 第五届世界杯：1954年6月16日（瑞士洛桑）
6. 第六届世界杯：1958年6月8日（瑞典哥德堡）
7. 第七届世界杯：1962年5月30日（智利圣地亚哥）
8. 第八届世界杯：1966年7月11日（英格兰伦敦）
9. 第九届世界杯：1970年6月31日（墨西哥墨西哥城）
10. 第十届世界杯：1974年6月13日（德国洪堡）
11. 第十一届世界杯：1978年6月1日（阿根廷布宜诺斯艾利斯）
12. 第十二届世界杯：1982年6月13日（西班牙巴塞罗那）
13. 第十三届世界杯：1986年6月31日（墨西哥墨西哥城）
14. 第十四届世界杯：1990年6月8日（意大利米兰）
15. 第十五届世界杯：1994年6月17日（美国芝加哥）
16. 第十六届世界杯：1998年6月10日（法国圣但尼）
17. 第十七届世界杯：2002年5月31日（韩日札幌）
18. 第十八届世界杯：2006年6月9日（德国慕尼黑）
19. 第十九届世界杯：2010年6月11日（南非约翰内斯堡）
20. 第二十届世界杯：2014年6月12日（巴西圣保罗）
21. 第二十一届世界杯：2018年6月14日（俄罗斯莫斯科）
22. 第二十二届世界杯：2022年11月21日（卡塔尔多哈）
希望以上信息对你有所帮助。
