在201516赛季、201617赛季和201718赛季，皇家马德里取得了欧洲冠军联赛三连冠的壮举。以下是这段辉煌时期皇马的主要阵容：
201516赛季
- 主教练： 费尔南多·希梅内斯
- 主要阵容： 卡西利亚斯、拉莫斯、佩佩、马塞洛、卡瓦哈尔、克罗斯、莫德里奇、贝尔、本泽马、罗纳尔多
- 决赛： 皇家马德里 11（53） 马德里竞技 （2016年5月28日，梅尔塔诺竞技场）
201617赛季
- 主教练： 费尔南多·希梅内斯 / 扎伊达内·齐丹（赛季末接替）
- 主要阵容： 卡西利亚斯、拉莫斯、瓦拉内、马塞洛、卡瓦哈尔、克罗斯、莫德里奇、伊斯科、贝尔、本泽马、罗纳尔多
- 决赛： 皇家马德里 41 尤文图斯 （2017年6月3日，国家体育场卡迪夫）
201718赛季
- 主教练： 扎伊达内·齐丹
- 主要阵容： 卡西利亚斯、拉莫斯、瓦拉内、马塞洛、卡瓦哈尔、克罗斯、莫德里奇、伊斯科、贝尔、本泽马、罗纳尔多
- 决赛： 皇家马德里 31 利物浦 （2018年5月26日，基辅奥林匹克体育场）
这支阵容在这三个赛季内取得了辉煌的成绩，创造了欧洲足坛历史上前所未有的成就。
